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체화 지능

개요

체화 지능 시나리오에서 3D 카메라는 체화 지능 기기에 핵심적인 3차원 환경 인식 능력을 제공합니다. 규칙적이고 구조화된 환경에서는 카메라가 대상 물체와 작업 지점을 신속하게 식별하여 정확하고 효율적인 자율 작업을 수행할 수 있습니다.


복잡하고 변화무쌍한 비구조화 환경의 경우, 카메라는 포인트 클라우드 데이터를 통해 주변 환경과 물체의 형태를 정밀하게 재현함으로써, 신체 기반 지능형 기기가 환경 상태를 판단하고 위험을 회피하며 최적의 작업 경로를 계획하도록 하여, 유연한 자율 상호작용을 실현하는 데 기여합니다.


앱의 문제점

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    주변 사물의 재질이 다양하여 반사나 변형으로 인해 인식 오류가 발생하기 쉽다
  • d2_icon_06.svg
    장면 구성이 역동적이고 변화무쌍하며, 물체들이 서로 겹치고 가려져 있어 자세를 예측하기 어렵다
  • d2_icon_07.svg
    광선이나 이물질에 의한 간섭이 빈번하여, 복잡한 환경에서는 감지 및 식별이 더욱 어려워진다

장점 설명

  • d2_icon_05.svg

    고정밀 전역 3D 포인트 클라우드 재구성을 통해 환경 및 대상의 정확한 위치 파악을 실현

  • d2_icon_06.svg

    물체의 동적 형태를 지능적으로 감지하고, 유연한 상호작용 경로를 자율적으로 계획합니다

  • d2_icon_07.svg

    복잡한 환경의 빛과 그림자 간섭을 극복하며, 다양한 환경에서 자율 작업이 가능하도록 설계되었습니다

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