주요 특징 및 장점
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입문용 3D 산업용 카메라 -
높은 프레임 속도, 넓은 시야각 -
주변광에 대한 내성이 뛰어나다
제품목록
왼쪽으로 스와이프
| TM262-E1 | TM265-E1 | TM421-E1 | TL460-S1-E1 | |
|---|---|---|---|---|
| 기술 원리 | dToF | dToF | iToF | iToF |
| 레이저 파장대 | 940nm | 940nm | 940nm | 940nm |
| 광원 | 적외선 레이저 1개 | 적외선 레이저 1개 | 적외선 레이저 1개 | 적외선 레이저 2개 |
| 셔터 방식 | ROlling | ROlling | Global | Global |
| 도면 출력 지연 시간 | 55 ms | 76 ms | 158 ms | 143 ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 25fps@240*96（MAX） | 25fps@240*96（MAX） | 10fps@640*480（MAX） | 30fps@640*480（MAX） |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | / | 30fps@1920 x 1080@JPEG | 30 fps @ 1920 x 1080 @ JPEG | 28 fps @ 1920 x 1080 @ CSI |
| RGB-D 정렬 | / | 지지 | 지지 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 6mm@1000mm 15mm@2500mm | 6mm@1000mm 15mm@2500mm | 4mm@1000mm 8mm@2500mm | 3mm@1000mm 6mm@2500mm |
| XY 축 정밀도 | 10mm@1000mm 25mm@2500mm | 10mm@1000mm 25mm@2500mm | 2mm@1000mm 5mm@2500mm | 2mm@1000mm 5mm@2500mm |
| FOV（H/V） | 120°/50° | 120°/50° | 65°/50° | 62°/49° |
| 기준선 | / | / | / | / |
| 권장 측정 범위 | 300mm ~ 3000mm | 300mm ~ 3000mm | 300mm ~ 3000mm | 300mm ~ 5000mm |
| 최대 측정 거리 | 50mm ~ 8000mm | 50mm ~ 5000mm | 150mm ~ 5000mm | 300mm ~ 9500mm |
| 근거리 시야 | 119mm x 46mm@50mm | 119mm x 46mm@50mm | 190mm x 140mm@50mm | 360mm x 273mm@300mm |
| 원거리 시야 | 19000mm x 7460mm @ 8000 mm | 11950mm x 4690mm@5000 mm | 6370mm x 4665mm@5000 mm | 11416mm x 8659mm@9500 mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Vcamera SDK: C++, C#, Python 프로그래밍 언어를 지원합니다. Camport4 SDK: C++ 프로그래밍 언어를 지원합니다. | Vcamera SDK: C++, C#, Python 프로그래밍 언어를 지원합니다. Camport4 SDK: C++ 프로그래밍 언어를 지원합니다. | Percipio Camport SDK | Percipio Camport SDK |
| 크기 | 90 mm x 34 mm x 30 mm | 85 mm x 68 mm x 20 mm | 114 mm x 50 mm x 34 mm | 140 mm x 94 mm x 70 mm |
| 무게 | 130 g | 174 g | 311 g | 1100 g |
| 데이터 인터페이스 | / | 100메가비트 이더넷 | 기가비트 이더넷 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 A-코드 8핀 항공 커넥터 | M12 A-코드 8핀 항공 커넥터 | M12 A-Code 8핀 항공용 커넥터 | M12 A-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | 1채널 트리거 입력/출력 지원, 하강 에지 트리거 | 1채널 트리거 입력/출력 지원, 하강 에지 트리거 | 1채널 트리거 입력/출력을 지원하며, 상승 에지 트리거 방식입니다. | 1채널 트리거 입력/출력을 지원하며, 하강 에지 트리거 방식입니다. |
| 전력 소비 | < 4.0 W | < 5 W | ≤ 8 W | <29.68 W |
| 외장 재질 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP65 | IP65 | IP65 | IP67 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 | 수동 냉각 | 수동 냉각 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M3 나사산) | 기계적 고정 (M3 나사산) | 기계적 고정 (M3 나사산) | 기계적 고정 (M4 나사산) |
| 공급 전압 | DC 24V ±20% | DC 24V ±20% | DC 24V ±20% | DC 24V；PoE (IEEE802.3 at) |
| 작동 온도 | 0 ℃ ~ 45 ℃ | 0 ℃ ~ 45 ℃ | 0 ℃ ~ 45 ℃ | 0 ℃ ~ 50 ℃ |
| 보관 온도 | -30 ℃ ~ 60 ℃ | -30 ℃ ~ 60 ℃ | -10 ℃ ~ 55 ℃ | -20 ℃ ~ 55 ℃ |
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조명
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조명
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조명
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조명
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이미지 캡처 지연: 카메라가 소프트웨어 트리거 모드에 있을 때, 호스트에서 소프트웨어 트리거 신호를 전송한 시점부터 카메라에서 심도 이미지를 수신하기까지의 시간 지연. 이 수치는 카메라의 “사용자 설정”이 기본(표준) 상태로 유지된 상태에서 측정된 것으로, 심도 이미지 해상도만 변경한 경우입니다.
