TM265-E1
3D dToF 라이다, 밀리미터 단위의 깊이 측정 정밀도, 강한 빛에 강하며 최대 5m까지 감지 가능, 초광각 시야를 갖추고 있어 이동 로봇의 내비게이션 및 장애물 회피, 유동량 계수 등 산업 및 물류 분야에 적합합니다.
-
dToF 거리 측정 원리 -
작동 거리 0.05m~5m -
광각 시야: 120°/50° -
최대 깊이 해상도 240×96 -
최대 컬러 해상도 1920×1080 -
100Mbps 이더넷, 방진·방수 등급 IP65
-
기술 사양
-
제품 특징
-
다운로드 센터
Swipe Left
| 기술 원리 | dToF |
| 레이저 파장대 | 940nm |
| 광원 | 적외선 레이저 1개 |
| 셔터 방식 | ROlling |
| 도면 출력 지연 시간 | 76 ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 25fps@240*96（MAX） |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 30fps@1920 x 1080@JPEG |
| RGB-D 정렬 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 6mm@1000mm 15mm@2500mm |
| XY 축 정밀도 | 10mm@1000mm 25mm@2500mm |
| FOV（H/V） | 120°/50° |
| 기준선 | / |
| 권장 측정 범위 | 300mm ~ 3000mm |
| 최대 측정 거리 | 50mm ~ 5000mm |
| 근거리 시야 | 119mm x 46mm@50mm |
| 원거리 시야 | 11950mm x 4690mm@5000 mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Vcamera SDK: C++, C#, Python 프로그래밍 언어를 지원합니다. Camport4 SDK: C++ 프로그래밍 언어를 지원합니다. |
| 크기 | 85 mm x 68 mm x 20 mm |
| 무게 | 174 g |
| 데이터 인터페이스 | 100메가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 A-코드 8핀 항공 커넥터 |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | 1채널 트리거 입력/출력 지원, 하강 에지 트리거 |
| 전력 소비 | < 5 W |
| 외장 재질 | 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M3 나사산) |
| 공급 전압 | DC 24V ±20% |
| 작동 온도 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 보관 온도 | -30 ℃ ~ 60 ℃ |
심도(왜곡 보정) 시야
근거리 시야: 119 mm x 46 mm @ 50 mm
(H/V: 약 100°/50°)
원거리 시야: 11950 mm x 4690 mm @ 5000 mm
(H/V: 약 100°/50°)
치수도
