주요 특징 및 장점
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소비자용 듀얼 카메라 스폿 패턴 조명 카메라 -
소비자용 가격, 산업용 품질 -
저비용, 높은 범용성
제품 목록
왼쪽으로 스와이프
| GM461-E1 | GM463-E1 | GM465-E1 | GM461-U2 | GM463-U2 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 기술 원리 | 능동형 양안 | 능동형 양안 | 능동형 스테레오 | 능동형 양안 | 능동형 스테레오 |
| 레이저 파장대 | 940nm | 850nm | 940nm | 940nm | 850nm |
| 광원 | 적외선 레이저 1개 | 적외선 레이저 1개 | 적외선 레이저 2개 | 적외선 레이저 1개 | 적외선 레이저 1개 |
| 셔터 방식 | Global | Global | Global | Global | Global |
| 도면 출력 지연 시간 | 70ms | 70ms | 137ms | 70ms | 70ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*480（MAX） | 30fps@640*400（MAX） | 30fps@640*400（MAX） |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） | 33fps@640*480（MAX） |
| RGB-D 정렬 | 지지 | 지지 | 지지 | 지지 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 0.9mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 1.5mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 0.8mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 1.2mm@1000mm 2.8mm@1500mm | 1.8mm@1000mm 4mm@1500mm |
| XY 축 정밀도 | 13mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 16.5mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 8.8mm@1000mm 2.30mm@1500mm | 13mm@1000mm 19.5mm@1500mm | 16.5mm@1000mm 25mm@1500mm |
| FOV（H/V） | 72°/49° | 85°/64° | 74°/59° | 72°/49° | 85°/64° |
| 기준선 | 66mm/58mm | 66mm/58mm | 66mm | 58mm | 58mm |
| 권장 측정 범위 | 300 mm ~ 3000 mm | 300mm~3000mm | 300 mm ~ 3000 mm | 300mm~3000mm | 300mm~3000mm |
| 최대 측정 거리 | 150 mm ~ 5000 mm | 150 mm ~ 5000 mm | 150 mm ~ 5000 mm | 150mm ~ 6000mm | 150mm ~ 6000mm |
| 근거리 시야 | 380mm x 270mm@300mm | 455mm x 375mm@300 mm | 400mm x 339mm@300mm | 380mm x 270mm@300mm | 521 mm x 375 mm @ 300 mm |
| 원거리 시야 | 4351mm x 2728mm@3000mm | 5432mm x 3749mm@3000 mm | 4521mm x 3394mm@3000 mm | 4351mm x 2728mm@3000mm | 5498 mm x 3749 mm @ 3000 mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등의 프로그래밍 언어를 지원합니다. | Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등의 프로그래밍 언어를 지원합니다. | Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등의 프로그래밍 언어를 지원합니다. | Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등의 프로그래밍 언어를 지원합니다. | Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등의 프로그래밍 언어를 지원합니다. |
| 크기 | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 32 mm | 90 mm x 25 mm x 25 mm | 90 mm x 25 mm x 25 mm |
| 무게 | 135g | 135g | 135g | 78g | 78g |
| 데이터 인터페이스 | 100메가비트 이더넷 | 100메가비트 이더넷 | 100메가비트 이더넷 | / | / |
| 네트워크 인터페이스 | M12 A-Code 8 | M12 A-Code 8 | M12 A-Code 8 | USB2.0 Type-C | USB2.0 Type-C |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | / | / | / | / | / |
| 전력 소비 | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W | < 3.5 W |
| 외장 재질 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 | 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP65 | IP65 | IP65 | IP5X | IP5X |
| 방열 방식 | 수동 냉각 | 수동 냉각 | 수동 냉각 | 수동 냉각 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M3 나사산) | 기계적 고정 (M3 나사산) | 기계적 고정 (M3 나사산) | 기계적 고정 (M3 나사산) | 机械固定（M3螺纹） |
| 공급 전압 | DC 24V ± 20% | DC 24V ± 20% | DC 24V ± 20% | USB 2.0 Type-C 케이블을 통해 전원을 공급받습니다 | USB 2.0 Type-C 케이블을 통해 전원을 공급받습니다 |
| 작동 온도 | -10 ℃ ~ 50℃ | -10 ℃ ~ 50℃ | 0 ℃ ~ 45℃ | -10 ℃ ~ 50℃ | -10 ℃ ~ 50℃ |
| 보관 온도 | -20 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ | -10 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ | -20 ℃ ~ 55℃ |
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조명
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조명
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조명
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조명
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조명
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[1] Latency of image acquisition: The latency time between the host computer sending the software trigger signal and receiving depth images from the camera when the camera works in software trigger mode. This is measured with the camera’s User Set at default (Standard), varying only the depth image resolution.
