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산업용 AMR

개요

산업용 AMR 환경에서 3D 카메라는 이동 로봇에 정밀한 3차원 환경 인식 능력을 제공합니다. 규칙적이고 통행이 원활한 공장 구역의 경로에서는 카메라가 선반과 통로 경계를 신속하게 식별하여 안정적인 내비게이션과 정밀한 장애물 회피를 실현합니다.


복잡하고 변화무쌍한 작업 현장에서는 카메라가 포인트 클라우드 데이터를 통해 장애물과 화물의 공간적 형태를 재구성함으로써, AMR이 실시간으로 주행 경로를 계획하고 충돌을 회피하도록 지원하여 자재 이송이 효율적이고 안전하게 이루어지도록 보장합니다.


의 문제점

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    지상 선반의 재질은 다양하며, 반사되는 이물질로 인해 감지 정확도가 저하될 수 있습니다.
  • d2_icon_06.svg
    화물과 장비가 밀집해 있고, 통행로가 좁으며 시야를 가리는 장애물이 많다hs.
  • d2_icon_07.svg
    작업장의 먼지와 변덕스러운 조명, 복잡한 환경이 내비게이션의 안정성에 영향을 미친다

장점 설명

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    고정밀 환경 포인트 클라우드 재구성으로 안정적인 내비게이션 및 정밀 위치 파악 지원

  • d2_icon_06.svg

    장애물 배치를 지능적으로 인식하여 최적의 이동 경로를 계획하도록 지원합니다

  • d2_icon_07.svg

    작업장의 분진 및 조명 간섭에 강하며, 까다로운 산업 작업 환경에 적합합니다s

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