충전/배터리 교체
개요
충전 및 배터리 교체 환경에서 3D 카메라는 자동화 운영·유지보수 장비를 위해 전방위적인 공간 인식 시스템을 구축합니다. 정렬되어 주차된 차량의 경우, 카메라는 배터리와 충전 포트의 위치를 신속하게 식별하여 고정밀·고효율의 접합 작업을 실현합니다.
주차 위치가 불규칙한 환경에서는, 카메라는 포인트 클라우드 데이터를 통해 차체와 배터리의 공간적 형태를 정확하게 재현함으로써, 장비가 접합 지점을 판단하고 충돌을 회피하며 최적의 충전 및 배터리 교체 경로를 계획할 수 있도록 합니다.
앱의 문제점
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차체 외장과 배터리 외장의 반사가 심하며, 재질이 복잡해 식별이 어렵다 -
차량의 정차 자세 편차가 크며, 부품이 가려져 도킹 위치 결정에 지장을 주고 있다 -
야외 환경은 빛, 비, 먼지 등 변수가 많으며, 열악한 환경이 시각적 인식을 방해합니다
장점 설명
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차체 전체의 3D 포인트 클라우드 데이터 수집을 통해 배터리 및 충전 포트의 정확한 위치를 파악
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차량의 정차 자세를 지능적으로 인식하여 자동 접안 경로를 계획하는 데 도움을 줍니다
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야외의 빛과 먼지로부터의 간섭을 방지하며, 전천후 충전 및 배터리 교체 작업 환경에 적합합니다
