FM815-IX-E1
자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 탑재하여, 기존 스테레오 시스템에 비해 심도 표현이 더욱 정밀하고 환경 적응력이 뛰어나, 다양한 분야의 지능형 애플리케이션 구현을 가능하게 합니다.
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양안 산점 구조광 -
작동 거리 0.8~4.5m -
최대 깊이 해상도 1280×960 -
최대 컬러 해상도 2560×1920 -
기가비트 이더넷 -
방진·방수 등급 IP66
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기술 사양
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제품 특징
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다운로드 센터
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| 기술 원리 | 능동형 스테레오 |
| 레이저 파장대 | 940nm |
| 광원 | 적외선 레이저 3개 |
| 셔터 방식 | ROlling |
| 도면 출력 지연 시간 | 385ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 1280 x 5 fps @ 1280 x 960 5 fps @ 640 x 480 5 fps @ 320 x 240 |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 6fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 4fps@2560 x 1920@YUYV 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV |
| RGB-D 정렬 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 1.56mm@1000mm；1.80mm@1500mm |
| XY 축 정밀도 | 3.20mm@1000mm; 4.80mm@1500mm |
| FOV（H/V） | 60°/48° |
| 기준선 | 100mm |
| 권장 측정 범위 | 800mm~3000mm |
| 최대 측정 거리 | 800mm ~ 4500mm |
| 근거리 시야 | 850mm x 710mm@800mm |
| 원거리 시야 | 3465mm x 2670mm@3000mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등의 프로그래밍 언어를 지원합니다. |
| 크기 | 145mm x 35mm x 90mm |
| 무게 | 620 g |
| 데이터 인터페이스 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 X-Code 8-pin aviation connector |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | M12 A-Code, 8-pin, male connector |
| 전력 소비 | <11.3 W |
| 외장 재질 | 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M4 나사산) |
| 공급 전압 | DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 af/at) |
| 작동 온도 | -10 ℃ ~ 50 ℃ |
| 보관 온도 | -20 ℃ ~ 55 ℃ |
측정 성능
치수도
