FM854-E1
자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 적용하여, 심도 정보를 더욱 포괄적으로 파악하고 환경 적응성을 높임으로써 로봇, 산업 등 다양한 분야의 지능화를 지원합니다.
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기술 사양
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제품 특징
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| 기술 원리 | 능동형 스테레오 |
| 레이저 파장대 | 940nm |
| 광원 | 적외선 레이저 1개 |
| 셔터 방식 | Global |
| 도면 출력 지연 시간 | 157ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 15 fps @ 1280 x 960 26 fps @ 640 x 480 26 fps @ 320 x 240 |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 4fps@2560 x 1920@YUYV 5fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV |
| RGB-D 정렬 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 1.58mm@1000mm；4.15mm@1500mm |
| XY 축 정밀도 | 7.77mm@1000mm 11.66mm@1500mm |
| FOV（H/V） | 60°/47° |
| 기준선 | 79mm |
| 권장 측정 범위 | 700mm~3000mm |
| 최대 측정 거리 | 700mm ~ 4500mm |
| 근거리 시야 | 744mm x 608mm@700mm |
| 원거리 시야 | 3464mm x 2608mm@3000mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등의 프로그래밍 언어를 지원합니다. |
| 크기 | 124 mm x 29 mm x 87 mm |
| 무게 | 414 g |
| 데이터 인터페이스 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 A-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | 4 PIN |
| 전력 소비 | <8.2 W |
| 외장 재질 | 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M4 나사산) |
| 공급 전압 | DC 24V ±10% |
| 작동 온도 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 보관 온도 | -10 ℃ ~ 55 ℃ |
Unboxing
744 mm x 608 mm @ 700 mm (H/V: 약 56°/47°)
치수도
