PMD02-E1
스폿 패턴 3D 카메라로, 주변광 간섭에 강하며 중장거리 광시야각에 최적화되어 있어, 팔레트 적재/해체, 무작위 분류, 로딩/언로딩 등 다양한 현장에 적합합니다.
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양안 산점 구조광 -
작동 거리 0.4~1.5m -
최대 심도 해상도 20480×1536 -
최대 컬러 해상도 2560×1920 -
기가비트 이더넷 -
방진·방수 등급 IP65
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기술 사양
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제품 특징
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다운로드 센터
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| 기술 원리 | 능동형 양안 |
| 레이저 파장대 | 940nm |
| 광원 | 적외선 레이저 2개 (파장 = 940 nm) 적외선 플러드 라이트 4개 |
| 셔터 방식 | Global |
| 도면 출력 지연 시간 | <900ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 1.54 fps @ 2048 x 1536 1.54 fps @ 1024 x 768 1.54 fps @ 512 x 384 |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 3fps@2560 x 1920@YUYV 4fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 7fps@1920 x 1440@YUYV 14fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV |
| RGB-D 정렬 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 0.09 mm@600 mm 0.24 mm@1100 mm |
| XY 축 정밀도 | 1.4 mm@600 mm 2.5 mm@1100 mm |
| FOV（H/V） | 52°/41° |
| 기준선 | 160mm |
| 권장 측정 범위 | 500mm-1100mm |
| 최대 측정 거리 | 400mm-1500mm |
| 근거리 시야 | 425 mm x 378 mm @ 500 mm |
| 원거리 시야 | 1073 mm x 831 mm @ 1100 mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Camport SDK 4 (C/C++) |
| 크기 | 290mm x 84mm x 65mm |
| 무게 | 1251g |
| 데이터 인터페이스 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 X-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | M12 X-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 전력 소비 | ＜21W |
| 외장 재질 | 탄소 섬유 + 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M5 나사) |
| 공급 전압 | DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 at) |
| 작동 온도 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 보관 온도 | -10 ℃~ 55 ℃ |
근거리 시야
425 mm x 378 mm @ 500 mm (H/V：약46°/41°)
치수도
