PM806-E1
3D 스마트 카메라는 독자적인 지적 재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 적용하여, 심도 있는 디테일을 더욱 풍부하게 구현하고 환경 적응성을 높임으로써 다양한 분야의 지능화 발전을 주도합니다.
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양안 산점 구조광 -
작동 거리 0.8~4.5m -
최대 깊이 해상도 1280×960 -
최대 컬러 해상도 2560×1920 -
기가비트 이더넷 -
방진·방수 등급 IP54
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기술 사양
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제품 특징
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다운로드 센터
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| 기술 원리 | 능동형 스테레오 |
| 레이저 파장대 | 850nm |
| 광원 | 적외선 레이저 2개 |
| 셔터 방식 | Global |
| 도면 출력 지연 시간 | 1672ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 0.87 fps @ 1280 x 960 0.87 fps @ 640 x 480 0.87 fps @ 320 x 240 |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 4fps@2560 x 1920@YUYV 6fps@2560 x 1920 CSI BAYER12GBRG 8fps@ 1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480YUYV |
| RGB-D 정렬 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 2.48mm@2000mm 4.25mm@3000mm |
| XY 축 정밀도 | 4.57mm@2000mm 6.86mm@3000mm |
| FOV（H/V） | 62°/49° |
| 기준선 | 450mm |
| 권장 측정 범위 | 1250mm~4300mm |
| 최대 측정 거리 | 800mm~4500mm |
| 근거리 시야 | 1520mm x 1150mm@125 mm |
| 원거리 시야 | 4190mm x 3900mm@4300mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등을 지원합니다. |
| 크기 | 538.4mm x 85.5mm x 89.6mm |
| 무게 | 2150g |
| 데이터 인터페이스 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 X-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | M12 X-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 전력 소비 | ＜16W |
| 외장 재질 | 탄소 섬유 + 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP54 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M5 나사) |
| 공급 전압 | DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 at) |
| 작동 온도 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 보관 온도 | -10 ℃ ~ 55℃ |
측정 성능
치수도
