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PS800-E1

자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 적용하고, 내장형 컴퓨팅 비전 프로세서를 탑재하여 3D 데이터를 정밀하게 수집함으로써 소형 정적 물체의 고정밀 측정을 실현하며, 인식, 분류, 위치 파악 등의 응용 분야에 적합합니다.


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    양안 산점 구조광
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    작동 거리 0.3~1m
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    최대 깊이 해상도 1280×960
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    최대 컬러 해상도 2560×1920
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    기가비트 이더넷
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    방진·방수 등급 IP65
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기술 원리 능동형 양안
레이저 파장대 940nm
광원 적외선 레이저 1개, 적외선 플러드 라이트 1개
셔터 방식 ROlling
도면 출력 지연 시간 기본 모드: 약 1781ms
품질 모드: 약 958ms
고속 모드: 약 568ms
프레임 속도 @ 해상도 (심도) 0.8 fps @ 1280 x 960 0.8 fps @ 640 x 480 0.8 fps @ 320 x 240
프레임 속도 @ 해상도 (컬러) 4fps@2560 x 1920@YUYV 6fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV
RGB-D 정렬 지지
출력 이미지 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 이미지
Z축 정밀도 0.51mm@500 mm 2.01mm@1000mm
XY 축 정밀도 4.57mm@2000mm 6.86mm@3000mm
FOV(H/V) 61°/48°
기준선 62mm
권장 측정 범위 400mm~800mm
최대 측정 거리 300mm~1000mm
근거리 시야 327mm x 268mm@300mm
원거리 시야 1190mm x 895mm@1000mm
호스트 운영 체제 Linux/Windows/ROS
소프트웨어 개발 키트 Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등을 지원합니다.
크기 140.6 mm x 47.0 mm x 60.0 mm
무게 544g
데이터 인터페이스 기가비트 이더넷
네트워크 인터페이스 M12 X-Code 8핀 항공용 커넥터
트리거 및 전원 인터페이스 M12 X-Code 8핀 항공용 커넥터
전력 소비 ≤ 10.5W
외장 재질 알루미늄 합금
보호 등급 IP65
방열 방식 수동 냉각
설치 방법 기계적 고정 (M4 나사산)
공급 전압 DC 24V ±10%; PoE (IEEE802.3 at)
작동 온도 0 ℃ ~ 45 ℃
보관 온도 -10 ℃~ 55 ℃
측정 성능
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치수도
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