PS802-E1
자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 탑재하고, 내장형 프로세서를 통해 3D 데이터를 정밀하게 계산하여 소형 정적 물체의 고정밀 측정이 가능하며, 식별 및 분류 등의 시나리오에 적합합니다.
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양안 산점 구조광 -
작동 거리 0.4~4m -
최대 깊이 해상도 1280×960 -
최대 컬러 해상도 2560×1920 -
기가비트 이더넷 -
방진·방수 등급 IP65
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기술 사양
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제품 특징
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| 기술 원리 | 능동형 양안 |
| 레이저 파장대 | 940nm |
| 광원 | 적외선 레이저 1개, 적외선 플러드 라이트 1개 |
| 셔터 방식 | ROlling |
| 도면 출력 지연 시간 | 1695ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 0.8 fps @ 1280 x 960 0.8 fps @ 640 x 480 0.8 fps @ 320 x 240 |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 4fps@2560 x 1920@YUYV 6fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 8fps@1920 x 1440@YUYV 16fps@1280 x 960@YUYV 25fps@640 x 480@YUYV |
| RGB-D 정렬 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 2.52mm@1500mm 4.33mm@2500mm |
| XY 축 정밀도 | 3.43mm@1500mm 5.72mm@2500mm |
| FOV（H/V） | 61°/48° |
| 기준선 | 100mm |
| 권장 측정 범위 | 700mm~2500mm |
| 최대 측정 거리 | 400mm ~ 4000mm |
| 근거리 시야 | 780mm x 625mm@700mm |
| 원거리 시야 | 2945mm x 2225mm@2500mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등을 지원합니다. |
| 크기 | 154 mm x 55 mm x 60 mm |
| 무게 | 680g |
| 데이터 인터페이스 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 X-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | M12 X-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 전력 소비 | < 13.5 W |
| 외장 재질 | 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M4 나사산) |
| 공급 전압 | DC 24V ±10%； PoE (IEEE802.3 at) |
| 작동 온도 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 보관 온도 | -10 ℃~ 55 ℃ |
측정 성능
치수도
