VMD03-8521(C)*
3D 스마트 카메라는 능동형 스테레오 비전 기술을 적용하여 풍부한 심도 디테일과 뛰어난 환경 적응성을 자랑하며, 로봇, 산업, 상업 등 다양한 분야의 지능화 업그레이드를 지원합니다.
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양안 스트라이프 구조광 -
작동 거리 0.85~2.1m -
최대 심도 해상도 20480×1536 -
최대 컬러 해상도 2560×1920 -
기가비트 이더넷 -
방진·방수 등급 IP65
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기술 사양
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제품 특징
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다운로드 센터
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| 기술 원리 | 양안 + 줄무늬 구조광 |
| 레이저 파장대 | 635nm(적색광) |
| 광원 | 레이저 |
| 셔터 방식 | Global |
| 도면 출력 지연 시간 | ~2020ms @ Standard ~2390ms @ Quality ~1719ms @ Fast |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384 |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 5fps@2560 x 1920@YUYV 7fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 9fps@1920 x 1440@YUYV 15fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV |
| RGB-D 정렬 | 지지 |
| 출력 이미지 | 딥맵, 컬러맵, 그레이스케일 맵, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 0.065 @ 850mm 0.08 @ 1190mm 0.21 @ 2100mm |
| XY 축 정밀도 | 0.43 @ 850mm 0.6 @ 1190mm 1.06 @ 2100mm |
| FOV（H/V） | max 51°/41°±3° |
| 기준선 | 350 |
| 권장 측정 범위 | 1000-2000 |
| 최대 측정 거리 | 850-2100 |
| 근거리 시야 | 796 x 646 |
| 원거리 시야 | 1805 x 1574 |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Vcamera + Camport4 |
| 크기 | 449 mm x 104 mm x 64 mm |
| 무게 | 2307g |
| 데이터 인터페이스 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 X-Code 8핀 항공 커넥터 |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | M12 X-Code 8핀 항공 커넥터 |
| 전력 소비 | ≤ 24 W |
| 외장 재질 | 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 |
| 공급 전압 | DC 24 V ~ 48 V |
| 작동 온도 | 0 ~ 40℃ |
| 보관 온도 | -10 ℃ ~ 55 ℃ |
근거리 시야
796 mm x 646 mm @ 850 mm (H/V：약 50°/42°)
치수도
