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VMD03-1230(C)*

3D 스마트 카메라는 능동형 스테레오 비전 기술을 탑재하여 정확한 심도 정보를 제공하고 뛰어난 환경 적응성을 자랑하며, 다양한 분야의 지능형 솔루션 구현을 지원합니다.


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    양안 스트라이프 구조광
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    작동 거리 1.2~3m
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    최대 깊이 해상도 20480×1536
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    최대 컬러 해상도 2560×1920
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    기가비트 이더넷
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    방진·방수 등급 IP65
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Swipe Left
기술 원리 양안 + 줄무늬 구조광
레이저 파장대 635nm(적색광)
광원 레이저
셔터 방식 Global
도면 출력 지연 시간 ~1860ms@Standard ~2240ms@Quality ~1680ms@Fast
프레임 속도 @ 해상도 (심도) up to 1.14FPS @ 2048 x 1536 /1024 x 768 / 512 x 384
프레임 속도 @ 해상도 (컬러) 5fps@2560 x 1920@YUYV 7fps@2560 x 1920@CSI BAYER12GBRG 9fps@1920 x 1440@YUYV 15fps@1280 x 960@YUYV 15fps@640 x 480@YUYV
RGB-D 정렬 지지
출력 이미지 딥맵, 컬러맵, 그레이스케일 맵, 포인트 클라우드
Z축 정밀도 0.08 @ 1200mm 0.59 @ 3000mm
XY 축 정밀도 0.6 @ 1200mm 1.5 @ 3000mm
FOV(H/V) max 51°/41°±3°
기준선 350
권장 측정 범위 1200-2400
최대 측정 거리 1200-3000
근거리 시야 1146 x 906
원거리 시야 2463 x 2243
호스트 운영 체제 Linux/Windows/ROS
소프트웨어 개발 키트 Percipio Camport SDK; C, C++, C#, Python 등을 지원합니다.
크기 449 mm x 104 mm x 64 mm
무게 2307g
데이터 인터페이스 Gigabit Ethernet
네트워크 인터페이스 M12 X-Code 8孔航空接⼝
트리거 및 전원 인터페이스 M12 X-Code 8孔航空接⼝
전력 소비 ≤ 24 W
외장 재질 알루미늄 합금
보호 등급 IP65
방열 방식 수동 냉각
설치 방법 기계적 고정
공급 전압 DC 24 V ~ 48 V
작동 온도 0 ~ 40℃
보관 온도 -10 ℃ ~ 55℃
원거리 시야

2463 mm x 2243 mm @ 3000 mm (H/V:약45°/41°)

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치수도
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