TM421-E1
3D iToF 산업용 카메라는 간접 비행시간(ToF) 기술을 기반으로 하며, 밀리미터 단위의 정밀도와 강한 빛에 대한 내성을 갖추고 있으며, 감지 거리는 최대 5m에 달합니다. 로봇 내비게이션, 산업 자동화, 물류 등 다양한 분야에 적합합니다.
-
iToF 거리 측정 원리 -
작동 거리 0.15m~5m -
광시야각 65°/50° -
최대 깊이 해상도 640×480 -
최대 컬러 해상도 1920×1080 -
기가비트 이더넷, 방진·방수 등급 IP65
-
기술 사양
-
제품 특징
-
다운로드 센터
Swipe Left
| 기술 원리 | iToF |
| 레이저 파장대 | 940nm |
| 광원 | 적외선 레이저 1개 |
| 셔터 방식 | Global |
| 도면 출력 지연 시간 | 158 ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 10fps@640*480（MAX） |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 30 fps @ 1920 x 1080 @ JPEG |
| RGB-D 정렬 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 4mm@1000mm 8mm@2500mm |
| XY 축 정밀도 | 2mm@1000mm 5mm@2500mm |
| FOV（H/V） | 65°/50° |
| 기준선 | / |
| 권장 측정 범위 | 300mm ~ 3000mm |
| 최대 측정 거리 | 150mm ~ 5000mm |
| 근거리 시야 | 190mm x 140mm@50mm |
| 원거리 시야 | 6370mm x 4665mm@5000 mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Percipio Camport SDK |
| 크기 | 114 mm x 50 mm x 34 mm |
| 무게 | 311 g |
| 데이터 인터페이스 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 A-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | 1채널 트리거 입력/출력을 지원하며, 상승 에지 트리거 방식입니다. |
| 전력 소비 | ≤ 8 W |
| 외장 재질 | 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP65 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M3 나사산) |
| 공급 전압 | DC 24V ±20% |
| 작동 온도 | 0 ℃ ~ 45 ℃ |
| 보관 온도 | -10 ℃ ~ 55 ℃ |
심도 시야
근거리 시야: 190 mm x 140 mm @ 150 mm
(수평/수직: 약 65°/50°)
원거리 시야: 6370 mm x 4665 mm @ 5000 mm
(수평/수직: 약 65°/50°)
치수도
