TL460-S1-E1
3D 깊이 카메라, 밀리미터급 정밀도, VGA 깊이 해상도 및 2MP 컬러 해상도, 최대 감지 거리 9.5m, 초당 30프레임, 원거리 측정 및 로봇 등 다양한 시나리오에 통합 적용 가능.
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iToF 거리 측정 원리 -
작동 거리 0.3m~9.5m -
넓은 시야각 62°/49° -
최대 깊이 해상도 640×480 -
최대 컬러 해상도 1920×1080 -
기가비트 이더넷, 방진·방수 등급 IP67
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기술 사양
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제품 특징
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다운로드 센터
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| 기술 원리 | iToF |
| 레이저 파장대 | 940nm |
| 광원 | 적외선 레이저 2개 |
| 셔터 방식 | Global |
| 도면 출력 지연 시간 | 143 ms |
| 프레임 속도 @ 해상도 (심도) | 30fps@640*480（MAX） |
| 프레임 속도 @ 해상도 (컬러) | 28 fps @ 1920 x 1080 @ CSI |
| RGB-D 정렬 | 지지 |
| 출력 이미지 | 심도 이미지, 컬러 이미지, 적외선 이미지, 포인트 클라우드 |
| Z축 정밀도 | 3mm@1000mm 6mm@2500mm |
| XY 축 정밀도 | 2mm@1000mm 5mm@2500mm |
| FOV（H/V） | 62°/49° |
| 기준선 | / |
| 권장 측정 범위 | 300mm ~ 5000mm |
| 최대 측정 거리 | 300mm ~ 9500mm |
| 근거리 시야 | 360mm x 273mm@300mm |
| 원거리 시야 | 11416mm x 8659mm@9500 mm |
| 호스트 운영 체제 | Linux/Windows/ROS |
| 소프트웨어 개발 키트 | Percipio Camport SDK |
| 크기 | 140 mm x 94 mm x 70 mm |
| 무게 | 1100 g |
| 데이터 인터페이스 | 기가비트 이더넷 |
| 네트워크 인터페이스 | M12 A-Code 8핀 항공용 커넥터 |
| 트리거 및 전원 인터페이스 | 1채널 트리거 입력/출력을 지원하며, 하강 에지 트리거 방식입니다. |
| 전력 소비 | <29.68 W |
| 외장 재질 | 알루미늄 합금 |
| 보호 등급 | IP67 |
| 방열 방식 | 수동 냉각 |
| 설치 방법 | 기계적 고정 (M4 나사산) |
| 공급 전압 | DC 24V；PoE (IEEE802.3 at) |
| 작동 온도 | 0 ℃ ~ 50 ℃ |
| 보관 온도 | -20 ℃ ~ 55 ℃ |
측정 성능
치수도
