무인 지게차
개요
무인 지게차 환경에서 3D 카메라는 지게차형 이동 로봇에 안정적인 3차원 인식 능력을 제공합니다. 정돈되어 적재된 화물과 표준화된 보관 위치의 경우, 카메라는 팔레트 자세와 보관 위치를 신속하게 식별하여 고정밀·고효율의 적재 및 하역 작업을 실현합니다.
복잡하고 변화무쌍한 창고 환경에서는 카메라가 포인트 클라우드 데이터를 통해 화물, 선반 및 장애물의 공간 형태를 정밀하게 재현함으로써, 무인 지게차가 실시간으로 주행 경로를 계획하고 충돌을 회피하도록 유도하여 화물의 안전하고 효율적인 이동을 보장합니다.
앱 의 문제점
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팔레트 상자의 표면이 반사되어 마모되었으며, 라벨의 재질이 제각각이라 식별하기 어렵다 -
창고 구역의 화물이 밀집해 쌓여 있어, 통로가 좁아 지게차 이동 및 위치 선정에 지장을 주고 있다 -
창고 내부의 조명이 고르지 않고 먼지가 많아 환경 인식 정확도에 영향을 줄 수 있습니다.
장점 설명
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창고 구역의 3D 포인트 클라우드를 완벽하게 구축하여 팔레트와 보관 위치의 정확한 위치를 파악합니다.
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화물의 적재 형태와 자세를 지능적으로 인식하여, 지게차의 이동 경로를 계획하는 데 도움을 줍니다.
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창고 내 분진 및 빛의 간섭을 견디며, 연중무휴의 고강도 작업 환경에 적합합니다
추천 카메라
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GM461-E1가성비가 뛰어난 3D 산업용 카메라로, 100Mbps 이더넷 인터페이스를 갖추고 있으며, 산업용 수준의 안정성과 소비자용 수준의 가격을 모두 갖추고 있어 범용성이 뛰어나 산업, 물류, 로봇 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
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TM262-E1dToF 거리 측정 카메라: 뛰어난 가성비, 초광각 시야, 강한 햇빛에도 안정적인 성능을 자랑하며, 산업용 등급의 견고하고 컴팩트한 디자인으로 다양한 실내외 환경에 적합합니다.
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TM265-E13D dToF 라이다, 밀리미터 단위의 깊이 측정 정밀도, 강한 빛에 강하며 최대 5m까지 감지 가능, 초광각 시야를 갖추고 있어 이동 로봇의 내비게이션 및 장애물 회피, 유동량 계수 등 산업 및 물류 분야에 적합합니다.
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Case Study Video
