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파렛트 로봇

개요

자재 상자 로봇 작업 환경에서 3D 카메라는 지능형 이송 장비에 신뢰할 수 있는 3차원 인식 기능을 제공합니다. 정렬된 자재 상자와 보관 칸에 대해 카메라는 자재 상자의 자세와 보관 위치를 신속하게 식별하여 고정밀도, 고속의 입출고 작업을 실현합니다.


밀집되어 쌓인 복잡한 창고 구역의 경우, 카메라는 포인트 클라우드 데이터를 통해 팔레트의 공간 형태와 주변 환경을 정밀하게 재현함으로써, 로봇이 적재 및 하역 위치를 판단하고 간섭을 회피하도록 유도하여 창고 내 팔레트 순환을 효율적으로 완료할 수 있도록 지원합니다.




의 문제점

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    재고 상자의 외관 재질이 제각각이라, 주름이나 반사로 인해 인식 오류가 발생하기 쉽다
  • d2_icon_06.svg
    상품 진열이 빽빽하고 밀집되어 있으며, 보관함이 겹쳐져 시야를 심각하게 가리고 있다
  • d2_icon_07.svg
    창고의 조명과 먼지 상황이 복잡하여 물건의 위치와 자세를 정확하게 판단하는 데 영향을 미친다

장점 설명

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    화물 랙의 3D 포인트 클라우드를 정밀하게 수집하여, 보관함의 입출고 시 고정밀 위치를 구현합니다

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    물품 상자의 적재 형태를 지능적으로 인식하여 최적의 피킹 및 배치 경로를 계획하는 데 도움을 줍니다

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    창고 내 잡광 및 분진으로 인한 간섭을 방지하여 밀집된 창고 구역에서 안정적인 작업을 보장합니다

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