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복합 로봇

개요

복합 로봇 환경에서 3D 카메라는 이동형 협업 로봇에 신뢰할 수 있는 3차원 인식 능력을 제공합니다. 정돈된 작업대의 공작물과 자재에 대해, 카메라는 대상의 위치와 자세를 신속하게 식별하여 고정밀, 고주기의 피킹 및 조립 작업을 실현합니다.


동적으로 변화하는 유연한 생산 라인 환경에서는, 카메라가 포인트 클라우드 데이터를 통해 공작물, 장비 및 주변 장애물의 공간적 형태를 정밀하게 재현함으로써, 복합 로봇이 작업 지점을 판단하고 충돌을 회피하며 최적의 이동 경로를 계획할 수 있게 합니다.




의 문제점

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    공작물과 공구의 재질이 다양하여, 반사나 기름때가 시각적 인식을 방해하기 쉽다
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    생산 라인의 작업 공간이 좁고 비좁으며, 물체들이 서로 겹치고 가려지는 등 자세가 다양하다
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    작업장의 조명과 분진 환경이 복잡하여, 동적인 환경으로 인해 인식 안정성을 확보하기가 어렵다

장점 설명

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    생산 라인의 3D 포인트 클라우드를 완벽하게 수집하여 공작물과 작업대의 정밀한 위치 파악을 실현

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    공작물의 자세와 위치를 지능적으로 인식하여 유연한 작업 경로 설계를 지원합니다

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    작업장의 분진 및 조명 간섭을 극복하여 다양한 환경에서 안정적인 협업 요구를 충족합니다

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