접착제 도포 유도
개요
도포 유도 시나리오에서 3D 카메라는 정밀한 3차원 위치 파악 및 궤적 인식 기능을 제공합니다. 규칙적인 형상의 공작물에 대해 카메라는 도포 경로, 시작점 및 주요 지점을 신속하게 식별하여 장비가 일정한 속도로 균일하고 정밀한 도포를 수행하도록 유도합니다.
비정형 곡면이나 복잡한 이음매의 경우, 카메라는 포인트 클라우드 데이터를 통해 표면 형태와 이음매의 흐름을 실시간으로 감지하여 도포 경로와 도포량을 동적으로 조정함으로써, 접착 라인이 연속적이고 풍성하며 끊김 없이 유지되도록 하여 도포 품질과 공정 안정성을 향상시킵니다.
응용 고충
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공작물의 곡면이 복잡하고 이음매의 형태가 불규칙하며 다양하다 -
타이어 표면의 반사나 기름때로 인한 간섭으로 경로 인식이 어렵다 -
주변 조명의 변동, 먼지의 영향으로 인해 궤적 위치 결정의 안정성이 떨어짐
장점 설명
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공작물의 3차원 형상을 정밀하게 측정하고, 접착제 도포 이음매 경로를 실시간으로 파악합니다.
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동적 계획법을 활용한 접착 경로 설계: 복잡한 곡면과 불규칙한 틈새에 최적화
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유분 및 분진으로 인한 간섭을 방지하여, 접착제 도포 및 이송이 지속적이고 안정적으로 이루어지도록 보장합니다
추천 카메라
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PMD03-E1스폿 패턴 3D 카메라로, 장거리 기선 설계를 적용하여 주변광 간섭에 강하며, 원거리 및 광시야각 요구 사항에 맞춰 제작되어 팔레트 적재/해체, 무작위 분류 등 다양한 현장에 적합합니다.
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PMD02-E1스폿 패턴 3D 카메라로, 주변광 간섭에 강하며 중장거리 광시야각에 최적화되어 있어, 팔레트 적재/해체, 무작위 분류, 로딩/언로딩 등 다양한 현장에 적합합니다.
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PM806-E13D 스마트 카메라는 독자적인 지적 재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 적용하여, 심도 있는 디테일을 더욱 풍부하게 구현하고 환경 적응성을 높임으로써 다양한 분야의 지능화 발전을 주도합니다.
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