부하 및 하역
개요
로딩 및 언로딩 작업 환경에서 3D 카메라는 로봇에 정밀한 3차원 인식 능력을 제공합니다. 정돈된 작업대의 경우, 카메라는 공작물의 3차원 좌표와 자세를 신속하게 파악하여 로봇이 고속·정밀한 집적 및 언로딩 작업을 수행하도록 안내합니다.
혼잡한 자재 상자의 경우, 카메라는 포인트 클라우드 데이터를 통해 공작물의 적재 형태와 공간적 위치를 명확하게 식별함으로써, 로봇이 가림 현상을 피하고 집착 지점을 정확히 파악하여 유연하고 효율적인 자동 로딩 및 언로딩을 수행할 수 있도록 지원합니다.
응용 고충
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가공물의 재질이 다양하여 반사나 짙은 색상의 빛 흡수 등 간섭 요인이 존재한다 -
공작물 바구니 내의 공작물이 무질서하게 쌓여 있어 시야가 심각하게 가려져 있으며, 위치와 방향이 불규칙하다 -
작업장의 분진과 변동이 심한 주변 조명이 인식 안정성에 영향을 미칩니다
장점 설명
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공작물의 3차원 정보를 완벽하게 수집하여 정밀한 위치 파악 및 자세 인식을 실현합니다
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복잡한 공작물의 자세를 지능적으로 분석하여, 로봇이 유연하게 부품을 취급하고 적재 및 하역하도록 안내합니다
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먼지와 잡광의 간섭을 차단하여, 작업장의 열악한 환경에서도 안정적으로 작동합니다
