정렬된/정렬되지 않은 크롤링
개요
자동화 집적 작업 환경에서 3D 카메라는 로봇에 신뢰할 수 있는 3차원 인식 능력을 제공합니다. 정렬된 물체를 집적할 경우, 카메라는 일렬로 정렬된 물체를 신속하게 식별하여 고정밀도, 고주기의 목표 집적을 실현합니다.
무질서하게 쌓인 물체를 집적할 경우, 카메라는 포인트 클라우드 데이터를 통해 겹쳐지거나 흩어져 있거나 혼합된 물체의 공간적 형태와 자세를 정확하게 파악함으로써, 로봇이 집적 위치와 자세를 판단하고 충돌을 방지하며 최적의 집적 경로를 계획할 수 있도록 지원합니다.
애플리케이션의 문제점
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표면은 대부분 금속성 광택이 나거나 어두운 색상이며, 재질이 다양하다 -
밀집되어 있거나 무질서하게 쌓인 물체의 자세는 예측할 수 없으며, 가림 현상이 심각하다 -
분진, 기름때, 그리고 주변 조명의 변화가 동시에 발생하여 산업 현장에서의 안정적인 인식이 더욱 어려워진다
장점 설명
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고품질의 완벽한 포인트 클라우드 이미징을 통해 고정밀 3D 측정 및 위치 파악을 지원합니다
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공작물의 위치와 자세를 지능적으로 인식하여 로봇이 집어 올리는 경로를 합리적으로 계획할 수 있도록 돕습니다
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주변광의 간섭을 차단하며, IP 등급 보호 기준을 충족합니다
추천 카메라
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FM855-E1자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 적용하여, 심도 있는 디테일을 더욱 풍부하게 구현하고 환경 적응성을 높임으로써 로봇, 산업, 상업 등 다양한 분야의 지능화를 지원합니다.
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FM815-IX-E1자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 탑재하여, 기존 스테레오 비전 대비 심도 표현이 더욱 정밀하고 환경 적응력이 뛰어나, 다양한 분야의 지능형 애플리케이션 구현을 가능하게 합니다.
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FM854-E1자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 적용하여, 심도 정보를 더욱 포괄적으로 파악하고 환경 적응성을 높임으로써 로봇, 산업 등 다양한 분야의 지능화를 지원합니다.
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