팔레트 해체
개요
파렛트 해체 작업 환경에서 3D 카메라는 로봇에 정밀한 3차원 인식 능력을 제공합니다. 정렬되어 쌓인 화물의 경우, 카메라는 팔레트 위 물체의 3차원 위치와 자세를 신속하게 인식하여 로봇이 안정적이고 효율적으로 층별로 파렛트를 해체하도록 안내합니다.
불규칙하거나 혼합 적재된 스택의 경우, 카메라는 포인트 클라우드 데이터를 통해 상자 및 소포의 공간적 분포와 적재 형태를 정밀하게 재현하여, 로봇이 집게 지점을 식별하고 간섭을 회피함으로써 유연하고 안전한 적재 및 해체 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.
응용 고충
-
상자 크기와 적재 형태가 다양하며, 표면에 반사, 주름, 테이프 자국이 생기기 쉽다 -
화물이 빽빽하게 쌓여 있고, 가장자리가 심하게 가려져 있으며, 자세와 위치가 무작위적이고 다양하다 -
현장에는 먼지, 화물 마모 및 조명 변화가 존재하여 인식 및 위치 파악에 대한 요구 사항이 매우 까다롭습니다.
장점 설명
-
적재 형태의 3차원 구조를 선명하게 재현하여, 컨테이너의 정확한 위치 파악 및 자세 분석을 실현
-
적재된 화물을 지능적으로 인식하여 로봇이 효율적인 적재 및 하역 경로를 계획하도록 안내합니다
-
먼지와 빛의 간섭을 차단하여, 창고의 열악한 작업 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다
추천 카메라
-
FM855-E1자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 적용하여, 심도 있는 디테일을 더욱 풍부하게 구현하고 환경 적응성을 높임으로써 로봇, 산업, 상업 등 다양한 분야의 지능화 업그레이드를 지원합니다.
자세히 알아보기 -
FM815-IX-E1자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 탑재하여, 기존 스테레오 비전 대비 심도 표현이 더욱 정밀하고 환경 적응력이 뛰어나, 다양한 분야의 지능형 애플리케이션 구현을 가능하게 합니다.
자세히 알아보기 -
FM854-E1자체 지적재산권을 보유한 능동형 스테레오 비전 기술을 적용하여, 심도 정보를 더욱 포괄적으로 파악하고 환경 적응성을 높임으로써 로봇, 산업 등 다양한 분야의 지능화를 지원합니다.
자세히 알아보기
