디팔레타이징 및 팔레타이징
개요
3D 비전으로 로봇의 디팔레타이징과 팔레타이징을 가이드합니다. 3D 카메라가 박스, 물류 상자와 포대의 위치·크기·자세를 실시간 인식해 최적의 피킹 경로와 적재 전략을 계획합니다.
적용 과제
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반사 테이프, 인쇄 무늬, 복잡한 색상과 운송장이 비전 인식을 방해합니다. -
밀착 적재, 한 층의 다양한 SKU, 무작위 배치와 다양한 자세에 대응해야 합니다. -
수작업 디팔레타이징·팔레타이징은 노동 강도와 직업 건강 위험이 높고 채용이 어렵습니다.
장점 설명
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반사·색차·무늬·운송장 간섭에 강해 복잡한 포장에 대응합니다.
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머신러닝으로 신규 SKU를 수시 추가할 수 있습니다.
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24시간 안정 운영, 사이클당 비전 처리 1 s 미만으로 효율과 인건비를 개선합니다.
